得逞。
太平公主与皇太子之间的矛盾与斗争，愈演愈烈，睿宗对此感到不安。
李旦怕在这样下去，李唐江山又大乱，又不顾太平公主的反对，毅然把帝位让给了李隆基，改元先天。
只是仍然掌握了朝政大权：朝廷三品以上官员的任免权和军政大事的决定权。李旦的让位加剧了李隆基和太平公主的矛盾。双方都在积蓄力量，准备除掉对方。
太平公主和窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔湜、太子少保薛稷、雍州长史新兴王李晋（唐高祖堂弟李德良之孙）、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪寺卿唐晙、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、胡僧惠范合谋推翻李隆基，并且太平公主准备以御林军从北面、以南衙兵从南面起兵夺权。甚至已经计划在李隆基饮食下毒。
魏知古将之报告李隆基，李隆基与王琚、张说、崔日用讨论后，决定先发制人，于是召集弟弟岐王李范、薛王李业及郭元振、龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一（也是玄宗的内兄）、内给事高力士、果毅李守德率先采取行动。
先天二年七月的时候，李隆基命王毛仲武装家兵三百余人，各骑马。
李隆基亲率太仆少卿李令问、王守一，内侍高力士，果毅李守德等亲信十多人，先杀左、右羽林大将军常元楷、李慈，又擒获了太平公主的亲信散骑常侍贾膺福及中书舍人李猷，接着杀了宰相岑羲、萧至忠；尚书右仆射窦怀贞乱中自裁而死。
在老迈萧炎的帮助之下，太平公主见党羽被诛杀殆尽，不得不逃入佛寺，三日后返回。
太上皇李旦出面请李隆基恕其死罪，被李隆基拒绝，太平公主最终被赐死家中，是为“先天政变”。
自此以后，唐玄宗终于掌握了皇帝应有的权力。这一年，李隆基把年号改为开元，表明了自己励精图治，再创唐朝伟业的决心。
李隆基虽然在清除太平公主之后，以雷霆万钧之势彻底巩固了摇摇欲坠的皇权，但当时的形势却如同风雨中的烛火，岌岌可危：那场惊心动魄的兵变，如同锋利的刀刃，狠狠地割裂了朝廷的脊梁，使其元气大伤，朝野上下人心惶惶，空气中弥漫着一种难以言喻的不安。
如今李隆基已经登基称帝了，而局势也已经稳定了下来，这时候已经不需要铲除异己，而是要建设发展了。
换而言之，就是之前的那些酷吏，已经到了该清理的时候了。
李隆基为称
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