宗泽生前的计划于不顾,北伐终告夭折。
后来,女真军队再次南侵。岳飞奉命驻守竹芦渡,用疑兵之计打败女真军队因功转武功郎。而后,岳飞奉东京留守司的命令,从守卫北宋皇陵的驻地西京河南府,返回开封。杜充出于排斥异己的动机,命飞向守城将领张用、王善袭击。王善那个时候驻扎在城东,张用则是驻扎在城南。岳飞、桑仲、李宝诸人驻扎城西均负有守卫京师重任。飞不愿自相残杀,婉言推辞,但杜充以军法问斩相威胁,勒令岳飞即刻出兵。他有以往擅自脱离王彦的教训,无法抗命,只能出战!
南薰门之战以八百人击退张、王部数万人,以功升武经大夫。杜充又派马皋等继续追击张、王部却被打败。王善攻打淮宁,张用不从便引军离去,自此成为游寇,后被岳飞收降。自春至夏,岳飞他随陈淬多次与王善作战,王善率部东流西窜投降了女真。不久之后,南侵的女真军队又先后攻下徐州、淮阳、泗州,进袭扬州!
南迁扬州的宋高宗颜贤光,得到女真军队攻陷天长军的消息,让岳飞出军攻打女真。岳飞和女真在扬州打了整整六个月的时间,看到女真打熊了才回到开封,回来以后他就接到了杜充南撤的命令。岳飞曾经向杜充苦谏——中原地尺寸不可弃,今一举足,此地非我有,他日欲复取之,非捐数十万众不可得也。杜充才懒得听呢,岳飞极度对他无语,只能亲率大军随之南下,不久后开封陷落。颜贤光觉得颜扶卿是个人才,就让他全权处理朝廷大事,颜扶卿领旨谢恩后,对杜充放弃开封的举动不加责罚,反而还命他负责长江防务,颜扶卿觉得女真闲着没事干去了一趟建康玩儿,玩完之后就返回了杭州并派人继续攻打女真!
女真军队一看:卧槽你们还来劲了?他们直接就忍不了大宋这么一而再、再而三的挑衅自己的女真威严,便又兵分多路向南进犯。完颜昌领军进攻淮南,兀术则领军直接进攻江南,直捣颜扶卿所在的杭州,只图一举灭亡大宋,占领他们整个大宋领土。之后,兀术占领长江北岸和县,女真军队沿长江北岸东进与李成合攻乌江,杜充向朝廷上报督师诣采石防守却深居简出不做准备。岳飞入杜充的房间,苦劝再三让他出兵,可还是无济于事。
听到女真军队渡江的消息后,杜充才派都统制陈淬率岳飞、戚方等将军统兵二万奔赴马家渡,又派王燮的一万三千人策应。陈淬率军力战,岳飞则是率右军和女真摆出了阵法,王燮不战而逃、陈淬战死、诸将皆溃。岳飞他苦战无援,整军退屯建康东北的钟山。杜充怂的一批,抛弃了建康逃
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