的某个公司已经做出了九轴，就是三个直线运动，三个旋转方向，增加三个附加线性轴。但是最后三轴不参与五轴以上的联动，主要是用于辅助定位或特殊场景。”
张自强：“为什么要那么麻烦，我觉得四轴就足够能用了，可以加工一切物体。”
程时：“来，我们做个实验。你从书架那里往床边走直线。一边走点头。”
张自强照做了一边。
程时：“好，再来。这一次，你一边走一边点头和摇头。”
张自强有照做。
程时问：“是不是难了很多。”
张自强：“是，有点忙不过来了。”
程时：“再来一次，现在你一边走一边前俯后仰的转。确保上下左右前后六个方向上，头都要转到。”
张自强走了两步，像个呆头鹅，已经同手同脚，左脚拌右脚，压根走不了。
刘光荣笑疯了。
程时也忍不住笑了。
张自强眯眼看着程时：“你是正月里没彩头，拿我开心是吧。”
程时说：“不是。三轴就好像人直线正常行走。四轴就好像一边往前走摇头或者点头。五轴是往前走的同时摇头和点头。六轴就是一边走一边在三个方向上转头。所以理论上，轴数越高，精度越高。五轴通过两个旋转轴调整刀具角度来贴合曲面轮廓，可以一次性加工螺旋桨叶片，不用像我们现在这样，要来很多次才能完成。”
“你们都是熟手，自然明白一次性加工的意义，肯定比多次加工精度要高，因为排除了取下零件转换方向再夹上去人为和夹具的误差。六轴就更加了，可以一次完成复杂零件的多工序加工。”
张自强：“那做啊。不就加个旋转方向吗。”
程时眯眼看他：“说得容易。你作为在大自然里进化了几十万年得到的高精仪器，仅仅做个复合动作，不要求精度，都觉得那么难，何况是机器在完成动作的同时还要求精度。五轴联动需解决A/C轴或B/C轴的高精度旋转结构，用通俗的话说就是在点头上加摇头，或者在摇头上加点头的旋转。要自主研发多轴联动算法。”
比如，五轴的插补程序比四轴要复杂很多。
京城的一家机床厂曾尝试改造四轴机床，想要通过加装机械分度头实现简易五轴功能，但无法实时联动。
归根结底是数控系统运算速度不足，难以处理五轴插补。
张自强：“我不明白，什么算法？这还要算吗？”
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