短短片刻，两次变故突生。
亚特也有些懵头懵脑，他不知道施瓦本人为何会在重骑兵回援的前一刻溃阵，因为他也没想到敌人会因为自己的无奈之举的车阵而崩溃。
但是他果断抓住了机会，“马修！马修！！吹号冲锋！吹号冲锋！！”
呆看着战团愣神的马修被呵令回神，他赶紧招呼两个号手将撤军号改为冲锋陷阵的口号。
第三次率骑兵冲入施瓦本军阵的安格斯已经看见了施瓦本后阵的溃阵，不仅是因为他骑座马背视野开阔，更是因为他已经感觉到了施瓦本军阵越来越薄。
三声催征号角，鏖战中的催征号即是追敌剿残之意，亚特手下的战兵都熟悉这个号令。
他们立刻在军号声中朝施瓦本人渐渐溃湍阵型中猛冲猛打，势头越发雄壮。
此时蓝迪伯爵也看见了西边的那三支狼烟，虽然他不知道那意味着什么，但从勃艮第人突然凶猛的攻势来看想必是勃艮第的援军赶来了（又一个大的误会），他一边亲率身边的伯爵卫队（充当督战队）斩杀溃阵败湍施瓦本军官士兵，一边组织军队后阵的粮草辎重有序撤离......
施瓦本人不知道自己的重骑兵即将回援，但是亚特是知道的，敌我双方仍然存在兵力战力上的悬殊。
“吹号，集结，集结！”眼见施瓦本溃兵已经逃出了半英里，亚特见好就收，立刻下令追击溃敌的军队返回集结。
而那些陷入鏖战无法脱身的施瓦本士兵就遭殃了，深陷重围又失去了后援，他们完全是凭借最后一丝活命的本能在顽抗。
亚特想立刻结束战斗，但偏偏被围杀的是以施瓦本重甲步兵为主的精锐，这些人原本就战力过人，如今拼死一搏战力更是强悍。
“车阵，包围残担车阵，包围残敌，组成环形御敌车阵！”亚特再次下达了命令，两个传令兵立刻抽出前鞍鞒上的一只画着战车图案的军旗，举起军旗在空中绕着圈地挥舞起来，然后军旗一顿，指向了仍在最后厮杀的战团。
看见亚特军旗的战车驾车手们立刻按照平日训练的内容驾驭战车将混乱的战团包围起来，形成内围外防的环形车阵......
“不要管战俘战利！立刻返回集结！”
“不要抢战利品，立刻返回集结！！立刻返回集结！”
“敌军重骑来袭，立刻返回车阵防御！”
刚刚施瓦本军队列阵的那块平地已经建起了一道环形御敌车阵，但这种时候那些追击残敌
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