其相应的弹道参数。
在给定目标运动规律、导弹飞行速度变化规律和引导方法的条件下，将导弹作为可控的质点，确定出的导弹飞向目标的弹道，称为理想弹道。显然，引导方法不同，其飞行的弹道参数和运动参数是不同的，理想弹道形状也不同。
地空导弹的导引规律有多种多样，按照研究方法，有的建立在早期经典理论的概念上，有的建立在现代控制理论和对策理论的基础上。建立在早期经典理论的概念上的导引规律通常称为经典导引律。
经典导引律主要包括三点法、前置法或半前置法、速度追踪法、姿态追踪法、平行接近法、比例导引法等，最常使用的是三点法、半前置法和比例导引法及其改进形式。经典导引律需要的信息量少，结构简单，容易实现，因此，现役的地空导弹大多数还是使用经典导引规律或其改进形式。
建立在现代控制理论和对策理论的基础上的导引规律，通常称为现代导引律。在地空导弹中用现代控制理论和对策理论研究的现代导引规律，主要有线性二次型最优导引规律、白适应导引规律、微分刈‘策导引规律等。
随着性能指标选取的不同，它们的形式也不同。在现代导引规律中考虑的性能指标主要是导弹在飞行中需用付出的总过载最小，终端脱靶量最小，导弹和目标的交会角具有特定的要求等。
但是，因为对导弹的引导本来就是一个变参数并受到随机干扰的非线性问题，难以实现精确的最优导引，所以通常只
好把导弹拦截目标的过程作线性化的假设。获得近似解，这种导引规律在工程上易于实现，并且在性能上接近于最优导引规律。
现代导引律较之经典导引律有许多优点，如脱靶量小，导弹命中目标时姿态角满足需要，抗目标机动或其他随机干扰能力强，弹道平直，弹道需用过载分布合理，可扩大作战空域，等等。
因此，用现代导
引律引导导弹拦截未来战场上出现的高速度、大机动、带有施放干扰能力的目标是有效的；但其结构复杂，需要的测量参数较多，致使在导引规律的实现上有较大困难。
随着地空导弹武器系统自动化、信息化程度提高和测量、计算手段的改变，现代导引规律的应用是可以实现的。
地空导弹目标搜索跟踪系统观测目标空间坐标及运动参数的方法。地空导弹射击方法的要素之一。通常有手控跟踪、半自动跟踪、自动跟踪以及混合跟踪。正确选择跟踪方法，能提高跟踪系统
本章未完，请点击下一页继续阅读！